焊接機器人廠家在出廠設備之前，一般會對其進行編程，從而方便焊接工作的開展。那么，大家知道哪些編程方法呢?操作人員在使用中又要注意哪些問題呢?下面就詳細為您介紹下具體的內容，以供大家參考。

關于編程：

1、選擇合理的焊接順序，減少焊接變形和焊炬行走路徑長度，建立焊接順序。

2、焊槍的空間轉換要求運動軌跡短、平滑。

3、優化焊接參數，為獲得更好的焊接參數，制作工件進行焊接試驗和工藝評價。

4、采用合理的定位器、焊槍姿態、焊槍相對接頭位置。工件固定在變位機上后，如果焊接不是理想的位置和角度，則需要在編程時不斷調整變位機，以使焊接按照焊接順序成為水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件定位后，焊槍相對于接頭的位置須用編程人員的眼睛觀察，難易度很高。

5、及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

6、程序不能一步編程，需要對程序進行連續測試和修改，調整焊接參數和焊槍姿態等。

關于使用：

1、保證其作業區域和設備清潔，地面有油、水、工具、工件等，可能給作業人員帶來危險，引起重大事故。

2、每次使用工具時，都要恢復到機器人的動作范圍外的原來位置進行保存，避免機器人與忘在夾具上的工具發生碰撞，導致夾具和機器人意外損傷。焊接機器人廠家還要提醒大家的是，各項操作都完成之后，不要忘了打掃機器人和夾具保證其清潔度。

3、負責機器人系統集成的人、系統設備的設計、制造商應閱讀使用指南，了解緊急情況發生時應采取的正確操作和措施。

4、嚴格遵守規則，避免出現意外的事故或傷害，負責機器人維護和檢查的人員須檢查和確認所有與緊急停止相關的電路，并使其按照對應的標準被正確的互鎖。進行維護或檢查作業時，要確保隨時可按下緊急停止開關，以便需要時立即停止機器人的作業。

焊接機器人廠家關于設備的編程和使用的相關內容就為大家介紹到這里了，大家在使用時，可以參考上述內容展開具體的操作，從而提高焊接速度和效率，方便工作的開展。如果您想要了解更多內容，歡迎繼續關注我們的網站。