在利用機器人進行焊接時，要按照規劃技術展開操作，從而提高設備的利用率。那么，你知道具體的技術要求是怎樣的嗎?究竟該怎么做才能提高焊接速度和效率呢?下面焊接機器人廠家就詳細為您介紹下這方面的內容。

機器人焊接任務功能計劃系統的基本任務是，在一定的焊接工作區域內自動生成從初始狀態到目標狀態的機器人的動作順序、能夠到達的焊槍的運動軌跡和更合適的焊槍姿勢、及與其對應的焊接參數和控制程序，從而進行焊接計劃過程的自動模擬機器人焊接任務規劃可以歸結為人工智能領域的問題解決技術，包括焊接路徑規劃和焊接參數規劃兩部分。

由于焊接工藝和任務的多樣性和復雜性，在實際焊接前對機器人焊接路徑和焊接參數方案進行計算機軟件規劃(即計算機輔助設計仿真設計研究)是非常必要的。

一方面，可以大大節省生產線上的實際教學時間，提高焊接機器人的利用率。另一方面，還可以實現機器人運動過程的焊前仿真，保證生產過程的有效性和防護性。

機器人焊接參數化編程主要指焊接過程中各種質量控制參數的設計和確定。焊接參數化編程的基礎是參數化編程模型的建立。由于焊接過程的復雜性和不確定性，廣泛應用和研究的模型結構主要基于神經網絡理論、模糊推理理論和專家系統理論。根據模型的結構和輸入輸出關系，參數化編程模型所需的輸入參數和目標參數可以從預先獲取的焊接特征點數據中生成，通過規劃器可以獲得焊接過程中相應的焊接工藝參數。

機器人焊接路徑規劃不同于一般移動機器人。其特點是焊接空間連續曲線軌跡的綜合設計和優化，焊槍無碰撞運動，焊槍軌跡和姿態。因為焊接參數化編程通常需要根據不同的工藝要求、不同的焊縫空間位置以及不同的工件材料和形狀進行調整。

總的來說，焊接路徑規劃和參數規劃具有一定的相互關系，因此對它們進行共同規劃研究具有實際意義。

對焊接質量來講，焊槍的姿態路徑和.焊接參數是一個緊密耦合的統一整體。一方面在機器人路徑規劃中的焊槍姿態決定了施焊時的行走角和工作角,機器人末端執行器的運動速度也決定了焊接速度，而行走角、工作角、焊接速度等都是焊接參數的重要內容;

另一方面，從焊接工藝和焊接質量控制的角度來看，焊接機器人廠家運動路徑規劃須實現焊接速度、焊槍行走角度等參數的調整。根據焊縫成形規劃模型，焊接電流、電弧電壓、焊槍運動速度和焊接行走角度四個量須有機匹配才能更好地實現對焊縫成形的控制。因此，焊接路徑和焊接參數是一個有機統一的整體，須進行焊接路徑和焊接參數的聯合規劃。