機器人的工裝設計具有十分重要的作用，因此受到了用戶的廣泛喜愛與應用。為了方便技術人員對其進行運用，在此建議大家，要對其應用方法有足夠的了解，下面山東焊接機器人廠家就詳細為您介紹下具體的內容，用戶可以參考后進行運用。

　　1、原因分析

　　兩輪臺車架是行走機構的重要組成部分，通過對模式分析和實際生產檢驗，分析了雙輪架焊接率低的原因。

　　(1)兩輪臺車架的結構比較封閉，焊接分布于型腔內部或狹窄的空間，焊接分布于兩個垂直平面，由于單軸位移機自身的問題，山東焊接機器人焊槍只能局部焊接。

　　(2)由于成本原因，機器人工作站只配備一個單軸定位器，在一定程度上制約了兩個輪架的焊接速率。

　　2、解決方案

　　雙輪臺架焊接速率低的原因是定位器的問題。轉臺的旋轉軸垂直于位置器的軸，這彌補了單軸位置器的不足，形成了一個需要人工操作的雙軸位置器。

　　3、工裝設計

　　(1)工裝總體的高度與設計原單軸變位機時充分考慮工件旋轉時的變化，選擇伺服電機的功率有關。如果工件在偏心嚴重時旋轉，會導致伺服電機超載。

　　(2)工裝須有足夠的耐力。工裝轉臺上安裝有現有的兩輪車架夾具，因此該工裝需要足夠的承受夾具、兩輪車架以及變位機旋轉中的偏心力矩的承受能力。

　　(3)在焊接工件的過程中，模具轉臺不能旋轉，須有方便的固定裝置。

　　4、工裝使用方法

　　(1)按照圖紙組裝工裝各部分，將山東焊接機器人工廠的夾具底部的軸插入工裝后，安裝軸端擋圈。然后，用工廠配置的螺栓將組裝好的工裝夾具固定在變位機支架上。

　　(2)將組裝點焊的兩輪臺車架固定在機器人夾具上，教師進行示教編程。

　　(3)松開固定銷，將夾具旋轉180°后用固定銷重新固定，由示教人員進行示教編程。

　　(4)使用機器人工廠的變位機將載體旋轉180°，由教師進行示教編程。

　　5、效果驗證

　　通過對原有夾具的改造，雙輪架的焊接率達到百分之73.3，基本滿足生產要求，提高了焊接機器人工作站的性能。

　　山東焊接機器人的工裝設計是有要求的，如果操作不當，有可能降低焊接件的精度。為了提高機器人的工作效率，在此建議大家，要注意設備的應用方法，從而延長設備的使用壽命。如果用戶想要了解更多資訊，歡迎繼續關注我們的網站。