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機器人焊接時工件變形是為什么原因

當機器人設備用于焊接時，工件很可能會變形。為什么？這個問題的具體原因是什么？下面就和華天龍焊接機器人廠家一起來看看吧。

焊接變形的基本形式包括收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形。在焊接過程中，焊接部位的加熱和冷卻不均勻是造成焊接應力和變形的根本原因。降低焊接應力和變形的工藝措施主要有:

一、預留收縮變形

根據理論計算和實踐經驗，在準備和加工焊件時，應預先考慮收縮余量，使焊接工件達到要求的形狀和尺寸。

二、剛性固定法

焊接時應對焊件進行剛性固定，焊后待焊件冷卻至室溫后再拆除剛性固定，可防止角變形和波浪變形。這種方法會增加焊接應力，只適用于塑性好的低碳鋼結構。

三。反變形方法

根據理論計算和實踐經驗，預先估計焊接機器人結構焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給出一個方向相反、大小相等的預設變形，以抵消焊接后的變形。

四、選擇合理的焊接順序。

盡可能使焊縫自由收縮。焊接焊縫較多的結構件時，應先焊錯開的短焊縫，再焊直通的長焊縫，以防止焊縫處產生裂紋。如果焊縫較長，可采用分步回焊法和跳焊法，使溫度分布更加均勻，從而減小焊接應力和變形。

五、加熱“應力降低區”的方法

焊接前，焊接部分附近的區域(稱為應力消除區)被加熱，使其伸長。焊后冷卻時，加熱區隨焊縫一起收縮，可有效減小焊接應力和變形。

六、錘擊焊接法

在焊縫冷卻過程中，用圓頭小錘均勻快速地錘擊焊縫，使金屬塑性拉伸變形，抵消部分焊接收縮變形，從而減小焊接應力和變形。

七、焊前預熱和焊后緩冷

預熱的目的是減小焊縫區與焊件其他部位的溫差，降低焊縫區的冷卻速度，使焊件均勻冷卻，從而減小焊接應力和變形。

為了減少工件變形的問題，在使用焊接機器人時可以采用上述方法，從而提高工件的成品率，降低企業的成本，獲得更大的效益。

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